Wiercenie to skrawanie materiału za pomocą narzędzia zwanego wiertłem, przez co powstaje otwór o przekroju najczęściej kołowym. Przy zastosowaniu specjalnych wierteł metodą wiercenia wtórnego możliwe jest uzyskanie otworu wielokątnego (np. trójkątnego, czworokątnego).
Prędkość obrotowa i posuw zależą od średnicy wiertła oraz rodzaju obrabianego materiału.
Wiercenie wiertłem dużej średnicy w pełnym materiale jest utrudniane przez opór, jaki powoduje ścin, dlatego należy wykonać wiercenie wstępne wiertłem o mniejszej średnicy. W celu uzyskania otworów dokładnych należy zastosować wiercenie zgrubne, a następnie wykonać rozwiercanie lub pogłębianie.
W przypadku wiertarek wielowrzecionowych mocowanie wierteł odbywa się przy pomocy oprawek. Dzięki temu umożliwiają jednoczesne wiercenie wielu otworów w przedmiotach obrabianych seryjnie. Wrzeciennik w tych wiertarkach jest wyposażony w wiele wrzecion, które mogą być ustawiane w dowolnej odległości od osi głównego wrzeciona wiertarki.